- 多传感器数据智能融合理论与应用
- 戴亚平 马俊杰 王笑涵编著
- 445字
- 2021-10-27 15:10:19
4.2.3 Dempster合成规则
Dempster合成规则(Dempster's combinational rule)也称证据合成公式,其定义如下:
对于∀A⊆Θ,Θ上的两个mass函数m1与m2的Dempster合成规则为

其中,K为归一化常数,它的计算式如下:

对于∀A⊆Θ,识别框架Θ上的有限个mass函数m1,m2,…,mn的Dempster合成规则为

其中,

例4.2(Zadeh悖论) 某宗“谋杀案”的三名犯罪嫌疑人组成了识别框架Θ={Peter, Paul, Mary},目击证人(W1, W2)分别给出如下所示的基本概率分配(Basic Probability Assignment,BPA)。

试计算证人W1和W2提供证据的组合结果。
解 首先,计算归一化常数K。

其次,利用Dempster合成规则分别计算Peter、Paul和Mary的组合BPA。
(1)关于Peter的组合BPA:

(2)关于Paul的组合BPA:

(3)关于Mary的组合BPA:

说明 对于这个简单的实例而言,可以通过Peter、Paul、Mary的组合mass函数求出信任函数和似然函数:
信任函数值=似然函数值=组合后的BPA值
即,
Bel({Peter})=Pl({Peter})=m12({Peter})=0
Bel({Paul})=Pl({Paul})=m12({Paul})=1
Bel({Mary})=Pl({Mary})=m12({Mary})=0
我们虽然利用Dempster合成规则以及两个目击证人(W1, W2)判断出了某宗“谋杀案”的三名犯罪嫌疑人(Peter, Paul, Mary)中究竟谁是真正的凶手,但得到的结果(认定Paul是凶手)却违背了人的常识推理。Zadeh认为这样的结果显然是无法接受的,这种情况被称为出现了“Zadeh悖论”。