第4章 证据理论算法与数据融合

当对多传感器信息得出的判决不能100%确信时，可以采用贝叶斯方法之外的一种基于统计学的数据融合算法——证据理论来进行决策推理。证据理论算法，也称为Dempster-Shafer算法，简称D-S算法。该算法能融合多个传感器所获取的知识（也称为命题），最后找到各命题的交集（也叫命题的合取）及与之对应的概率分配值。本章从理论和应用两方面介绍什么是证据理论算法，以及它又是如何应用到数据融合及其决策推理系统中去的。