1.4 函数的连续
1.4.1 函数连续的概念
在客观世界中,许多事物的变化是连续进行的.譬如,生物的连续生长,人体体温的连续变化,血液在血管中的连续流动等,都是随着时间而连续不断地变动.这些现象反映到数学上,就是函数的连续性.为此先介绍函数的增量.
设变量u从它的一个初值u0变到终值u,终值与初值的差u-u0叫作变量u的增量(或改变量),记为Δu,即Δu=u-u0.
增量Δu是可正可负的,且终值u又可写成u0+Δu,即u=u0+Δu.
设函数y=f(x)在点x0的某一邻域内有定义,当自变量x在x0点有一增量Δx,即x从x0变到x0+Δx时,函数y相应地从f(x0)变到f(x0+Δx),称f(x0+Δx)-f(x0)为函数在点x0的增量(或改变量)(increment),记为Δy,如图1-6所示,即
Δy=f(x0+Δx)-f(x0)
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图 1-6
定义1 设函数y=f(x)在点x0的某一邻域内有定义,若当自变量x在x0点的增量Δx趋向于零时,对应的函数增量Δy=f(x0+Δx)-f(x0)也趋向于零,即
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则称函数y=f(x)在x0点连续(continuous).
若设x=x0+Δx,则Δx→0即x→x0,且f(x0+Δx)→f(x),于是(1.12)式写成
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所以,函数在一点连续的定义又可叙述如下:
定义2 设函数y=f(x)在点x0的某一邻域内有定义,若f(x)当x→x0时的极限存在,且等于它在x0点的函数值f(x0),即
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则称函数y=f(x)在x0点连续.
由此可知,如果f(x)在x0点连续,则有
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这说明,在函数连续的前提下极限符号与函数符号可以交换次序,且所求的极限值就等于x0点的函数值.
定义3 如果函数f(x)在点x0及其右侧附近有定义,且,则称函数y=f(x)在点x0右连续(continuity from the right);
如果函数f(x)在点x0及其左侧附近有定义,且,则称函数y=f(x)在点x0左连续(continuity from the left).
因此,函数y=f(x)在点x0连续的充分必要条件是在x0出既要左连续又要右连续,即f(x0+0)=f(x0-0)=f(x0).
定义4 如果f(x)在开区间(a,b)内每一点都连续,则称f(x)在开区间(a,b)内连续,这时,称f(x)为(a,b)区间内的连续函数;如果f(x)在开区间(a,b)内连续,且在a点右连续,在b点左连续,则称f(x)在闭区间[a,b]上连续,这时,称f(x)为[a,b]区间上的连续函数.
在一个区间上的连续函数的图形是一条连续不断的曲线.
1.4.2 函数的间断点
若函数y=f(x)在x0点不连续,则称x0点为函数y=f(x)的间断点(discontinuous point).从连续函数的定义可以看出函数的间断点有下列三种情况之一:
(1)函数f(x)在x0点没有定义;
(2)函数f(x)在x0点有定义,但不存在;
(3)函数f(x)在x0点有定义,且存在,但
例1 函数与
在x=0点都没有定义,所以x=0为f(x)与g(x)的间断点.由于
,所以,x=0又称为
的无穷型间断点;
,所以x=0称为
的可去型间断点(即可以去掉的间断点).因为只要按下面的方式补上这一点的定义:
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g(x)在x=0点就连续了.
例2 设分段函数
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尽管当x=1时,函数有定义且极限存在,即 ,但极限值不等于f(x)在x=1处的函数值f(1)=1,所以x=1为f(x)的可去间断点(见图1-7),因为只要修正f(1)的值为2,f(x)在x=1处就变成连续的了.
例3 设分段函数
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即左、右极限不相等,从而 不存在,所以f(x)在x=0处间断(见图1-8),此时称x=0为函数f(x)的跳跃型间断点.
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图 1-7
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图 1-8
通常根据函数在间断点处左右极限的情况,将间断点分为两大类:
(1)若x0是f(x)的一个间断点,且左右极限f(x0-0)和f(x0+0)都存在,称x0为第一类间断点.其中,当f(x0-0)=f(x0+0)时,称x0为可去间断点;当f(x0-0)≠f(x0+0)时,称x0为跳跃间断点.
(2)当f(x0-0),f(x0+0)至少一个不存在时,称x0为第二类间断点.
1.4.3 初等函数的连续性
由函数连续的定义及极限的运算法则,容易证明下述定理.
定理1 如果函数f(x)与g(x)都在x0点连续,则f(x)±g(x),f(x)g(x)及也在x0点连续.
定理2 如果函数u=φ(x)在x0点连续,且φ(x0)=u0,而函数y=f(u)在u0点连续,则复合函数y=f(φ(x))在x0点连续.
可以证明,基本初等函数在其定义域内都是连续的,而初等函数是由基本初等函数经过有限次的四则运算或复合构成的,所以由上述两个定理便得到一个重要的结论:一切初等函数在其定义域内都是连续的.
函数f(x)若在定义域内连续,这时称函数f(x)为连续函数.
这个结论为我们求初等函数的极限提供了很大的方便.
求复合函数的极限有一个更一般的法则:
定理3 设函数u=φ(x)当x→x0时的极限存在且等于u0,即,而函数y=f(u)在u0点连续,则复合函数y=f(φ(x))当x→x0时的极限存在,且
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例4 求 (a>0,a≠1)
解 由对数的性质及连续性,有
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特别,当a=e时,,即当x→0时,ln(1+x)~x.
1.4.4 闭区间上连续函数的性质
闭区间上的连续函数有一些特殊的性质,这些性质的几何意义都十分明显,我们仅从几何直观上去解释下面的定理.
定理4 (介值定理)设函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,且在端点处函数值f(a)和f(b)不相等,则对介于f(a)与f(b)之间的任何一值C,在开区间(a,b)内至少存在一点ξ,使得
f(ξ)=C (a<ξ<b)
这个定理的几何意义是:连续曲线y=f(x)与水平直线y=C(C在f(a)与f(b)之间)至少相交于一点(见图1-9).
推论 (根存在定理)设函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,如果f(a)与f(b)异号,则在开区间(a,b)内至少有一点ξ,使得
f(ξ)=0 (a<ξ<b)
说明在f(a)与f(b)异号时,方程f(x)=0在(a,b)内至少有一个实根.从几何上看,连续曲线y=f(x)与x轴至少相交于一点(见图1-10).
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图 1-9
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图 1-10
定理5 (最大值最小值定理)设函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,则在[a,b]上至少存在一点ξ1,使得f(ξ1)为最大值(记为M);又至少存在一点ξ2,使得f(ξ2)为最小值(记为m).
从几何上看,一段连续曲线必有最高点和最低点(图1-11).
要注意,一般说来开区间上的连续函数可能取不到最大值和最小值.例如在(0,1]上取不到最大值.
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图 1-11